本科毕业设计

在这次毕设的实现过程中遇到了点小麻烦，虽然早在去年就已经基本完成了，但是历史遗留问题直到最近才解决

一是电源供电问题，此前使用智能车的7.2V镍铬电池供电，射频模块启动功率太大，每次发数据，指示灯都会暗闪一下，原先以为启动电流太大，导致原有的AMS-1117-5.0无法提供足够的电流，原本想刮断连线，外接LM2596成品模块，犹豫了一下，加之DHT11温度传感器数值异常，所以抽了个时间单独测试了一下射频模块，暗闪问题虽然没有解决，但是排除了射频不能启动的疑虑

再次单独测试DHT11，数值始终是0，原先单步调试时，卡死在延时函数里，这里，摒弃了现用的延时函数，改用Systick，居然成了！现在保证了这两个基本模块功能的实现，下一步在数据处理上就较为简单了，配合好已经写好的串口发送与接收代码，似乎还是有点小问题，最后究其原因，是指针使用问题！

更改原定的字符串定义方式，进一步优化一波自己的加密方式，OK，基本完成！最后还抽时间做了个遥控车，哎，感慨Arduino的方便好用，可惜当年没有好好玩玩！

最后感谢一波孙鸿小学妹提供的12V锂离子电池组！